Najbližšie k Zemi sa priblížil o 00:28 stredoeurópskeho času, keď sa nachádzal vo vzdialenosti 324 600 kilometrov od stredu Zeme. K planéte bol bližšie než Mesiac.
V tomto čase preletel ponad Tichý oceán približne 560 kilometrov juhozápadne od Ciudad de Guatemala. Išlo o vôbec najtesnejší prelet asteroidu za ostatných 200 rokov.
Asteroid 2005 YU55 nebol viditeľný voľným okom, astronómovia na celom svete ho však pozorovali pomocou teleskopov.
Odfotili ho napríklad v Goldstone Deep Space Communications Complex v Kalifornii, pričom tieto snímky už americký Národný úrad pre letectvo a vesmír (NASA) zverejnil na svojej webstránke.
Zem zažila už niekoľko stretnutí s telesami podobnými 2005 YU55. Najznámejším z nich bol asteroid Apophis, ktorý v minulosti klasifikovali ako potenciálne nebezpečný.
V blízkosti Zeme by sa mal znovu objaviť v roku 2029 a potom zas v roku 2036. Najnovšie výpočty však predpoklad o možnej zrážke so Zemou vylúčili. Asteroid síce preletí okolo Zeme 13. apríla 2029, ale bude to vo vzdialenosti 29 500 kilometrov.