Novela zákona bola do pléna NR SR predložená potom, ako sa zákon v znení účinnom od 1. mája 2018 v praxi stretol s búrlivými reakciami najmä menších farmárov, ktorí užívali náhradné pozemky.
Cyklisti žiadajú lepšiu kontrolu dodržiavania dopravných predpisov, prísnejšie postihovanie nebezpečnej jazdy motorových vozidiel ako aj informovanie o výsledkoch kontrolnej činnosti.