Už pápež Ján Pavol II. sa počas návštevy Dominikánskej republiky v roku 1992 ospravedlnil za bolesť a utrpenie počas 500-ročnej prítomnosti cirkvi na kontinente. František však zašiel ešte ďalej.
Tradíciu letných Svetových dní mládeže (SDM) založil pred 30 rokmi niekdajší pápež Ján Pavol II. v Ríme. Potom sa konali v Buenos Aires, Santiagu de Compostela, Čenstochovej, Denveri, Manile, Paríži, opäť v Ríme, v Toronte, Kolíne nad Rýnom, Sydney, Madride a v Riu de Janeiro.