Daniel Lipšic v septembri 2016 vo večerných hodinách na križovatke bratislavských ulíc Kutuzovova a Vajnorská zrazil 72-ročného muža, ktorý na následky zranení zomrel. Po nehode sa advokát vzdal poslaneckého mandátu.
Vzhľadom na to, že obvinený tento skutok spáchal na tzv. chránenej osobe, ktorou je aj blízka osoba, hrozí mu trest na dvadsať až 25 rokov alebo trest odňatia slobody na doživotie.