BRATISLAVA 9. novembra (WEBNOVINY) – Honda predstavila úplne nového humanoidného robota Asimo, ktorý je ako prvý na svete vybavený autonómnou technológiou riadenia správania. Tá ďalej zvyšuje jeho samostatnosť, pretože Asimo sa vďaka nej môže pohybovať aj keď nie je riadený operátorom. Vďaka významnému posilneniu inteligencie, zníženiu hmotnosti o šesť kilogramov a technickej schopnosti prispôsobovať sa situáciám, sa tento 130 cm vysoký a 48 kg vážiaci robot opäť priblížil praktickému použitiu vo verejnom priestore alebo v kancelárskom prostredí, kde sa pohybuje veľké množstvo ľudí. S týmto zámerom Honda vytvorila novú divíziu Honda Robotics, ktorá zastrešuje všetky robotické technológie a produkty vytvorené v priebehu výskumu a vývoja humanoidných robotov.
Okrem Asima už vytvorila aj experimentálny model robotického ramena, určeného na vykonávanie špecifických činností. Bolo vytvorené ako súčasť technológie súbežného riadenia všetkých pohyblivých prvkov (multijoint simultaneous orbit control technology) a technológie pre riadenie držania tela, ktoré boli vyvinuté v priebehu výskumu a vývoja robota Asimo. Toto robotické rameno je možné diaľkovo ovládať a vykonávať s ním činnosti na nestabilných miestach s problematickým prístupom pre ľudských pracovníkov.
Nový robot Asimo
U nového robota Asimo, dosiahli konštruktéri významný pokrok, keď z neho vytvorili autonómny stroj schopný rozhodovať sa a upraviť svoje správanie s ohľadom na okolie, napríklad na pohyb ďalších osôb. Na začiatku jeho vývoja boli stanovené tri faktory, ktoré sú nutné pre to, aby bol robot schopný fungovať ako autonómny stroj a následne boli vyvinuté technológie, potrebné na dosiahnutie týchto schopností; 1) vysoká úroveň udržovania rovnováhy, ktorá robotovi umožňuje udržiavať rovnováhu napríklad v okamihu, kedy jednou nohou vykročí dopredu, 2) schopnosť rozoznávania okolia, ktorá robotovi umožňuje integrovať údaje zo senzorov (napríklad informácie o pohybe osôb v jeho okolí) a na základe týchto informácií odhadovať zmeny, ktoré nastanú a 3) schopnosť autonómneho správania sa, čo robotovi umožní zhromažďovať informácie a samostatne rozhodovať o svojom následnom jednaní na základe predikcie bez toho, aby potreboval pokyn od ľudského operátora. Vďaka týmto schopnostiam sa nový Asimo o ďalší krok priblížil praktickému využitiu v prostredí, kde bude musieť koexistovať s ľuďmi.
Konštruktéri spoločnosti Honda vyvinuli nový systém, ktorý je nutným predpokladom pre pokročilú inteligenciu a ktorý vyhodnocuje vstupy z rôznych senzorov zaisťujúcich vizuálne, zvukové a hmatové rozpoznávanie ľudí. Na základe týchto údajov potom robot vyhodnocuje situáciu vo svojom okolí a rozhoduje o príslušnom konaní. Vďaka tejto technológii je Asimo schopný reagovať na pohyb osôb a na situáciu vo svojom okolí. Napríklad dokáže prerušiť aktuálnu činnosť a zmeniť svoje správanie s ohľadom na úmysel osoby v jeho blízkosti. Vďaka koordinácii medzi vizuálnymi a zvukovými vnemami je schopný súbežne rozpoznávať tváre a hlasy. Dokáže dokonca rozpoznávať hlasy viacerých osôb, ktoré hovoria súčasne, čo často nedokážu ani ľudia.
Navyše je v novej verzii schopný odhadnúť smer chôdze človeka vo svojej blízkosti na niekoľko sekúnd dopredu a pokiaľ by sa jeho trasa s robotom krížila, je Asimo schopný zvoliť odlišnú trasu, aby sa vyhol kolízii.
Vďaka posilneným nohám, rozšíreným možnostiam ich pohybu a novo vyvinutej technológii riadenia, ktorá umožňuje ľubovoľne meniť polohu „chodidla“ a ostatných častí nôh, je schopný voľne chodiť, behať, ísť dozadu, skákať na jednej a aj na oboch nohách. Zmien sa dočkali aj ruky. Technici spoločnosti Honda vyvinuli plne funkčnú ruku s piatimi prstami, ktorá má v dlani a v každom prste zabudovaný dotykový a silový senzor a je schopná každým prstom pohybovať samostatne.
V kombinácii s technológiou rozpoznávania predmetov na základe vizuálnych a dotykových vnemov, umožňuje táto ruka novému robotovi Asimo obratne vykonávať bežné činnosti, ako je napríklad uchopenie sklenenej fľaše a jej otvorenie alebo naliatie nápoja do mäkkého papierového pohárika bez toho, aby prišlo k jeho rozliatiu. Asimo je schopný komunikovať aj znakovou rečou, ktorá vyžaduje zložité pohyby prstov.
Robotické rameno
Technológie vyvinuté pre robota Asimo boli použité u experimentálneho modelu robotického ramena určeného na vykonávanie rôznych činností. Rameno je vybavené vlastným podvozkom a bolo navrhnuté na prácu v miestach zasiahnutých katastrofami a všade tam, kde je to pre ľudí nebezpečné. Preto možno rameno pomocou diaľkového ovládania priblížiť k danému objektu a vykonávať rôzne činnosti i v stiesnených priestoroch, na nestabilnom podklade, či v miestach s množstvom prekážok.
Pre stabilizáciu polohy ramena na nestabilnom povrchu bola využitá technológia riadenia stability, ktorá robotovi Asimo umožňuje chôdzu a beh. Slúži na to 57 motorov v kĺboch. Rameno dokonca dokáže otvárať a zatvárať ventily na potrubí a môže byť nasadené aj v rizikovom prostredí elektrární.
