Na obranu práva rómskych komunít udržiavať svoje kultúrne tradície František uviedol, že nadišiel čas vykoreniť stáročné predsudky, predpojatosť a vzájomné nezhody, ktoré neraz tvoria základ diskriminácie, rasizmu a xenofóbie.
Predošlí pápeži umývali nohy len duchovným vo Vatikáne, avšak František od svojho zvolenia za pápeža v roku 2013 začleňuje do tohto liturgického rituálu aj širšie skupiny ľudí.